簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and cadvisor.raw="黃志良" and year="104"


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    1

    應用階層增強模糊動態滑動控制於具有不同載重與地面狀況的無人搬運車之路徑追蹤
    • /104/ 碩士
    • 研究生: 楊長珈 指導教授: 黃志良
    • 無人搬運車(AGV)的階層式架構模型,包含運動學、機械運動子系統和直流馬達動力學,而虛擬期望的輸入(VDI) (即馬達需要的電流)是經由第一個Lyapunov定理得到,其組成為第一滑動曲面的二次函數…
    • 點閱:336下載:11

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    應用類神經網路建模的 RFID 定位系統 與階層式可變結構控制於目標人物之跟隨
    • /104/ 碩士
    • 研究生: 陳庭祥 指導教授: 黃志良
    • 首先,經由兩個垂直的天線從由三個標籤(Tags)所組成的三角形藉由 RFID 讀取器得到接收信號強度指標(RSSIs),並藉由此 6 個 RSSIs 得到目標人物(TH)相對於無人搬運車(AGV)的…
    • 點閱:310下載:6

    3

    基於擴增式卡爾曼濾波器的四旋翼無人飛行載具之模糊分散滑動模式軌跡追蹤控制
    • /104/ 碩士
    • 研究生: 林梓翔 指導教授: 黃志良
    • 本論文主要為戶外自主飛行的四旋翼無人飛行載具的設計與控制。首先,建立感測器系統數學模式,將其線性化並以轉換成線性數位系統,以利於設計擴增式卡爾曼濾波器。並驗證全球定位系統輔助慣性導航系統的擴增式卡爾…
    • 點閱:378下載:14

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    具有伺服雲台RGB-D系統之人形機器人的即時視覺模仿
    • /104/ 碩士
    • 研究生: 廖國軒 指導教授: 黃志良
    • 本論文提出以具有伺服雲台的RGB-D視覺系統實現人形機器人即時視覺模仿人類的三維運動之任務。當人站立於視覺系統前方平行的位置,表演一連串的三維動作,經由視覺系統偵測人體骨架,獲得七個關節點(即頭部、…
    • 點閱:362下載:4
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